W roku 1656 pod wsią Krupin wojska hetmana polnego litewskiego Wincentego Gosiewskiego z udziałem Tatarów rozgromiły wojska szwedzko – brandenburskie oraz wojska Bogusława Radziwiłła, który to został wzięty do niewoli. Latem 1655 roku rozpoczął się "potop" szwedzki. W roku 1656 sytuacja poprawiła się na tyle, że postanowiono wysłać do Prus Książęcych wojska polskie i litewskie, dowodzone przez hetmana polnego litewskiego, Wincentego Gosiewskiego. Wśród chorągwi wyraźnie przeważała jazda. Wiadomość o nadciągających wojskach skłoniła gen. Jerzego Fryderyka, księcia Waldecka ( minister brandenburski) do pośpiesznego ściągnięcia spod Wąsoszy nad granicę około 3,5 tys., rajtarów i dragonów. Waldeck wezwał posiłki, między innymi ośmiuset osobowy odział jazdy, zdrajcy -księcia Bogusława Radziwiłła , który stał w Rajgrodzie. Podczas bitwy Hetman Gosiewski chcąc wywabić żołnierzu brandenburskich zza rzeki Ełk użył podstępu stosowanego już w Bitwie pod Grunwaldem - upozorowania odwrotu, przechodzącego w rzekomą ucieczkę. Odnieśliśmy wtedy sławetne zwycięstwo a  General Waldeck ledwie uszedł z życiem. Trylogia atrakcji. Do rozsławienia Bitwy Pod Prostkami najbardziej przyczynił się Henryk Sienkiewicz opisując ją w „Potopie” Na pamiątkę tych wydarzeń zawsze w pierwszy weekend lipca odbywa się rekonstrukcja bitwy pod Prostkami, zwana projektem - Rzeka Historii. Zapraszamy nad piękno mazurskiej rzeki!